espero hayas podido resolver, sino, generalmente en Internet hay siempre documentación sobre estos caso, normalmente te sugeriran algún software de programa ideal para el uso de la maquina cnc, reconocimiento de puerto donde esta conectada la maquina, también juegan un papel importante los drivers de los motores, las dos tarjetitas rojas que están a parte del arduino, para que los motores funcionen adecuadamente debes investigar si están suministrando la corriente necesaria, eso lo buscas también en Internet, acompañado de un multimetro te guiaras para girar cada uno de los potenciomentros, ojala pudieras verificar que los motores se encuentran en perfecto estado, también con el software al iniciar, presiona el botón de reset de la tarjeta, tal vez sea normalizado todo, sino, revisa el adaptador de corriente, recuerda que no solo vas a conectar el cable usb, también debes energizar con el adaptador, prueba con un multimetro su voltaje de salida, espero puedas resolver y que yo haya podido ayudarte.
Saludos cordiales,
Nota: cualquier cosa por favor no dudes en escribir.