Bonjour, commencons par votre première question:
La taille de l'incrément de déplacement se décide, généralement, au moment de générer le code qui sera executé (par le controlleur) pour faire un travail. Le controlleur, ne fait que d'executer ces ordres.
Je ne sais pas de quelle manière vous définissez votre code, ni à quel controlleur vous faites allusion, précisément.
Est-ce un outil "tout inclus" ?
Cordialement, Philippe