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Hola, perdona la tardanza en contestar.Soy nuevo en esto del CNC y estoy armando mi mesa de corte, tengo millones de pregutas :
1 - Que tipo de motores debo usar, como calculo el torque de los motores.
2 - He visto que ponen algunas reducciones de velocidad de cremalleras o poleas y correas, por que se debe hacer esto?
Yo no tengo experiencia en CNC pero te puedo ayudar con las dos primeras preguntas:
1: Los motores a escoger son en terminos generales Servo motores o Motores de paso a paso.
A: los servo motores son mucho mas precisos y veloces porque el sistem de control es un sistema cerrado con compensaciones para no perder la posicion dentro de cierto rango de torques y velocidades. Son tambien mas caros. se dividen en servos de Corriente directa y servos de corriente alterna, pueden ser con escobillas o sin escobillas y consisten en un motor con un codificador de posicion adosado a su eje.
B: los motores de paso a paso son mas economicos y pueden ser unipolares o bipolares, los unipolares son mas faciles y economicos para controlar porque necesitan menor cantidad de componentes, tienen menor torque maximo comparados con el mismo motor manejado de forma bipolar (algunos motores pueden ser conformados como unipolares y como bipolares segun la forma de cablearlos). Los motores en configuracion bipolar pueden cablearse como bipolares serie o paralelo, los cableados como bipolares paralelo son los mejores porque permiten obtener el mismo torque maximo pero mantienen el torque utilizable a mayor velocidad (aprox. el doble) que los serie.
2: En cuanto a como calculas el torque necesario eso depende de tu maquina, las velocidades de dezplazamiento y aceleraciones requeridas asi como la masa que mueves. Algunos fabricantes de sistemas de control proveen software para hacer este calculo. Los motores se eligen en base a el torque requerido a una velocidad determinada. Si vas a usar motores paso a paso debes escoger motores capaces de dar mucho mas torque que el requerido ( hasta el doble), porque las controladoras de dichos motores son del tipo circuito abierto, es decir, no se cercioran de que el motor llego hasta donde se le mando a llegar, sobre-dimensionando el sistema y haciendo uso de restriccion de la velocidad y aceleraciones tu logras que no pierda la posicion.
Cuando un motor no puede dar el torque requerido se utilizan reducciones (como medio de multiplicar el torque), la relacion de reduccion sirve como multiplicador para el torque y la relacion inversa para la velocidad, es decir multiplicas el torque pero en la misma proporcion disminuyes la velocidad.
La reduccion permite tambien multiplicar la precision (si no se tiene en cuenta el "backlash" esta multiplicacion es limitada) Muchas veces es preferible utilizar reduccion para hacer uso de un motor mas pequeno y menos costoso, pues a medida que aumenta el torque del motor se requieren tambien, por lo regular, controladoras mas potentes.
Te sugiero que leas una explicacion mas detallada sobre motores paso a paso que dieron Esteca55 y Franchesco en su thread sobre la construccion de una controladora sencilla con el L298.
