Saludos, no sé si todavía te sirva el consejo, el post es del año pasado, pero por si alguno lo puede aprovechar ahí va.
No conozco el programa que maneja tu máquina, pero por el tamaño me imagino que no es muy veloz. Busca en la configuración si puedes aumentar la velocidad de corte, pero eso te servirá solo para grabado, porque si aumentas la velocidad sin aumentar la potencia del laser lo mas probable es que no te corte adecuadamente.
Puedes eliminar un poco el quemado de los bordes pegando maskintape por donde pasará el corte, con eso logras eliminar el carbón del borde y la superficie de la madera quedará mas clara.
Si te quedan partes sin cortar de la figura tienes que disminuir la velocidad de corte ó aumentar la potencia del laser; si no te permite tu máquina el aumento de potencia, tendrás que repetir el corte una vez mas sin mover lo que estas cortando para evitar que pase el haz por un lugar distinto al primer corte.
Espero que te sea de ayuda, en esto del laser solo se puede aprender ensayando mucho con distintos materiales, pero con la práctica llegas a dominarlo muy bien, saludos.