we own a Kitamura mycenter 1 Fanuc OMate, we have a backlash problem, about 0.0006, we donīt have the manual so we donīt know which parameters are the ones we need to change

tenemos una kitamura mycenter 1 Fanuc OMate, tenemos un problema con el backlash de 0.0006, no tenemos el manual asi que no sabemos cuales son los parametros que debemos cambiar