Comment connecter mon variateur ?

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    Bonjour à tous,
    Après des problèmes de drivers (résolus) et delimites (pas encore résolus), mon troisième problème, comment brancher le variateur ?

    L'appareil et la broche fonctionnent sans problème en commandes manuelles.
    C'est un Askpower A131 avec broche de 1.5kw.
    La BoB est chinoise aussi. J'ai essayé de brancher par le "Relay" sans résultat.
    J'ai vu qu'on pouvait utiliser l'axe B pour la commande en PWM. Essai infructueux aussi.
    Je suis sous LinuxCNC et ne souhaite pas changer pour autre chose.

    Mes inconnues :
    - les branchements (pas trouvé de bonne expliquation ni sur aucun manuel ni sur le net)
    - la config du port parallèle.

    Donc, en PJ, si une bonne âme a une réponse, les photos de la carte, du variateur, d'une page de stepconf et des connexions possibles sur ma carte.
    J'ai lu quelques trucs sur la config de HAL mais j'aimerais bien pouvoir me dire qu'il n'est pas nécessaire de rentrer des lignes de code. M'enfin, si il le faut je tenterai le coup.
    Merci d'avance et bonne journée.

    En espérant que les photos soient assez grandes pour être lisibles...






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